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极其灵巧的机器人可以单手解决魔方

这只机械手在大约3分钟内解决了魔方

  引导机器人肢体的人工智能现在可以单手解决 魔方。这项任务需要非常高的灵活性,以至于人类都难以动作。

  该系统是由OpenAI的研究人员开发的,OpenAI是一家技术公司,以前已经创建了可以在视频游戏Dota 2中击败人类的AI 。

  该团队教了一个AI来控制Shadow Robot Company开发的商用机器人手。AI使用一种称为强化学习的技术来学习,该技术涉及反复试验。其中一位研究人员彼得·韦林德说:“这首先是不知道如何移动手,或者如果您向侧面或侧面推动,立方体将如何反应。”

  当AI成功执行操作时,例如翻转魔方或旋转魔方的面时,该AI会得分,并已编程以尝试使其得分最大化。在实际测试中,它接受了相当于13,000年的模拟训练。广告inRead通过Teads发明

  该团队的成员Lilian Weng表示,由于要在对象和机器人手之间同时接触多个点,因此教导AI进行精细操作是一项挑战。

  OpenAI手音量90%

  AI并不负责自行解决如何解决魔方问题。视觉传感器和专用的立方体求解算法为AI提供了有关要执行的动作的指令,以便AI可以专注于所需的物理动作。

  人工智能学会了纠正错误的方法,例如不小心将魔方的表面旋转太远。

  Welinder说,机械手要花费多长时间才能解决魔方的问题,取决于魔方的混乱程度,最佳尝试大约需要3分钟。

  团队希望AI最终可以控制手以完成通用任务,例如绘画或制作折纸。

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